KR-3 Çevre Robotu

Kullandığımız parçalar:

2 tane encoder motor

Raspberry Pi

Arduino Mega

Raspberry Pi kamera modülü

Motor sürücüsü

12 güneş paneli

2 selenoid motor

Servo motor

4 tane tekerlek

Nem sensörü

Android telefon

4 mm metal kesimlerden oluşan şasi

Web sunucusu

Lipo pil

Robotumuzun Amacı:

Kullandığımız robot sayesinde tarlalardaki sulama işlemlerini kolaylaştırmak istedik.

Robotumuzun İşlevi:

Robotumuz tarlayı gezerek farklı bölgelerdeki toprak nemini ölçüp hem bir web sayfasına hem de kendi kodladığımız Android uygulamasına veriyi göndermektedir. Aynı zamanda üstünde bulunan Raspberry kamera modülü sayesinde uygulamadan ve internetten erişilebilen bir canlı yayın servisine sahiptir. Robotun üstündeki Android telefon sayesinde ise gittiği yönü belirleyip neme bağlı görsel bir harita çizer.

Robotumuzun Görselleri: